Antes de mais, é necessário explicar que a Umbanda é uma religião, uma vez que possui filosofia, liturgia e ritualística própria e é um sistema solidário de crença e práticas, que unem em uma mesma comunidade os que dela se servem e acreditam. É composta de elementos divinos, humanos, místicos, doutrinários, princípios e rituais. Apesar de cultuar Orixás do panteão divino africano, a Umbanda é uma religião monoteísta, pois acredita na existência de um Deus único – Olorum – interpretando os Orixás como manifestações ou essências de Olorum. É uma religião de carácter universal, aberta e dirigida a todos, e que apresenta um cunho espiritualista/mediúnico que agrega elementos de cultos africanos, indígenas, espíritas (Kardecistas) e do cristianismo. Tem como princípios a prática da caridade, o amor, a fé e o respeito por todas as formas de vida. Prega a existência pacífica e o respeito por todas as manifestações de fé, independentemente da religião. A Umbanda é essencialmente Brasileira porque, apesar do seu nascimento ter origem na fusão de elementos de diferentes cultos, desenvolveu-se e consolidou-se em um credo apropriado à evolução, temperamento, cultura e anseio do povo brasileiro. Existem diferentes explicações para a origem do vocábulo “Umbanda”, sendo impossível determinar qual a mais correcta. Na visão da ATUPO, a palavra Umbanda significa simplesmente “uma única banda”, “um único Deus” ou seja “uma única religião”, a religião universal aberta a todos e para todos.